2002年5月，天使妈妈郑鹤红率先开展孤儿救助工作；
2005年6月，天使妈妈邓志新网络上发起签名妈妈联名信致信温总理，获得上万家庭签署；
2005年9月，天使妈妈妈妈核心团队组建，贫困家庭重症儿童助医项目模式基本建立完成；
2006年5月，由天使妈妈发起海外中国儿童救助基金会OSCCF在美国联邦政府正式注册；
2007年7月，独立开通中国孩子海外求医通道，当年3个孩子享受赴美免费医疗；
2007年9月，获得由林青霞女儿命名的香港言爱基金的资助；
2007年12月，天使之家孤儿救助项目正式成立，同时天使妈妈专项基金正式在中国红十字基金会签约注册；
2008年2月，启动214雪灾自然灾害救援行动；
2008年5月，天使妈妈邱莉莉、郑鹤红参与512汶川地震灾害救援行动；
2010年1月，天使妈妈与中国红十字基金会正式解除合作，同时与中华少年儿童慈善救助基金会正式签约，成为其第一支专项基金；
2010年2月，天使妈妈烧烫伤儿童救治中心正式揭牌成立；
2010年4月，天使妈妈启动玉树灾区儿童救助行动；
2010年7月，中美烧烫伤医学康复论坛举办，美国专家来华义诊两周；
2010年9月，“爱耳义动”小耳畸形救助项目启动；
2011年3月，天使之家第二寄养点正式成立；
2011年5月，天使妈妈基金、天使之家迎六一“大手拉小手”慈善拍卖会在一号地艺术区璃墟艺术馆举行；
2011年6月，天使妈妈儿童烧烫伤救治中心在全国扩展合作医院，分别授予湖南长沙武警消防总队医院、山东省临沂市人民医院、郑州市第一人民医院和重庆第七人民医院为定点合作医院；
2011年6月，联合中国医师协会，美国援手基金会，空军总医院等举办“首届国际创伤修复高峰论坛暨儿童烧（创）伤修复救治研讨培训会”；
2011年11月，联合腾讯公益开通“WE救助平台”；
2011年12月，启动“新肝宝贝计划”项目，救助胆道闭锁等肝移植贫困患儿，授予上海仁济医院、北京武警总医院为首批定点合作医院；
2011年12月，联合搜狐公益、壹基金研究院、心思源基金、妈咪宝贝杂志等举办首届儿童慈善救助论坛；
2013年6月，首届全国肝移植儿童大会在上海召开；
2013年12月，北京天使妈妈慈善基金会正式拿到登记证书；
2014年6月，天使妈妈与小石头儿童健康公益基金正式携手，成立“天使妈妈小石头儿童健康公益专项基金”；
2015年4月25日， “北京天使妈妈慈善基金会―大病儿童心理辅导站”在北京成立；
2015年9月，天使妈妈启动“事实孤儿救助”项目，主要帮助因父母病残，离家出走等造成无人关爱的事实孤儿，为他们解决生活、教育、学习等困难；
2015年9月，中国儿童大病救助联盟成立，北京天使妈妈慈善基金会为创始成员；
2015年10月，天使妈妈联合数家医院成立“新肝宝贝救助联盟”；
2015年12月，在桂林召开第二届中国地贫联盟大会，天使妈妈基金会发起的中国地贫联盟与国际地贫联盟签署战略合作协议。
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