你好：
从天津到西安单程里程1100公里，如当天到达的话，需要用时十二小时以上，也就是说一周时间里去掉往返用时两天，其实只有五天的游玩时间，一周时间里从天津自驾延安、西安然后返回确实稍显紧张。
天津至延安、西安自驾游如何规划路线？首先明确了楼主的主要目的地是延安和西安，当日到达行程又超800公里以上，不适合当日到达，最好的方案就是分段行驶，推荐路线如下：
路线：天津——乔家大院——延安——西安——秦始皇兵马俑博物馆——壶口瀑布——平遥古城——天津。
行程安排
第一天：天津——乔家大院560公里。
1、今天是行程的第一天，全程尽600公里里程，早六点从天津出发沿荣乌、京昆高速至乔家大院，约需时间8小时。
2、游乔家大院，游玩时间二小时。
乔家大院
始建于1756年，整个院落呈双“喜”字形，分为6个大院，内套20个小院，313间房屋，建筑面积4175平方米，三面临街，四周是高达10余米的全封闭青砖墙，大门为城门式洞式，是一座具有北方传统民居建筑风格的古宅。
门票价格：115元。
主要景点有：万人球、犀牛望月镜。
第二天：乔家大院——延安398公里（宿凯德大酒店）。
1、早七点从乔家大院出发沿长延高速至延安市398公里，约需时间6小时。
2、到达入住后步行600米游清凉山，游玩时间一个半小时。
清凉山万佛寺也称万佛洞石窟、千佛寺石窟、石空寺、千佛洞等。石窟开凿于半山石崖间。始建于隋唐，落成于宋，重修于金、元、明。石窟依山凿石而成，有大小石佛万余。其石窟鬼斧神工，巧夺天工，是珍贵的历史文化遗产和重要的游览地。
3、游完清凉山后可步行1公里至宝塔山风景区，游玩时间二小时。
宝塔山
宝塔建于唐代，高44米，共九层，它是延安的标志，是革命圣地的象征，是延安市的标志性建筑，是游览延安的必去之地。
几百年来，宝塔一直是延安的象征，见证了延安的历史变迁。现在它又成为延安精神的象征，成为万众瞻仰的标志性建筑。
门票价格：65元。
4、晚餐可去延安二道街夜市品尝延安特色小吃，延安美食有洋芋擦擦、圪坨、烙饼、摊黄、凉粉、烧肘子、子长煎饼、抿节、荞面饸饹、馃馅、钱钱饭、油糕、羊杂碎。
今天推荐品尝延安的洋芋擦擦。
5、晚餐后欣赏宝塔山、清凉山夜晚灯光秀，然后步行回入住酒店。
第三天：游玩顺序王家坪——延安革命纪念馆——杨家岭革命旧址——枣园革命旧址。
1、早餐后驱车至王家坪革命旧址，游览时间一小时。
王家坪革命旧址
这里是中共中央革命军事委员会(简称中央军委)和八路军总司令部(后改为中国人民解放军总司令部)的所在地。
也是毛泽东、朱德、彭德怀、叶剑英、王稼祥等领导同志和中央军委及八路军总部所属机关负责同志住过的地方。
2、从王家坪步行300米至延安革命纪念馆，游览时间一小时。
延安革命纪念馆
延安革命纪念馆位于陕西省延安市宝塔区西北延河东岸，馆藏文物有3.5万多件，历史照片5500多张，图书资料1.2万余册。其中，一、二级文物有1700余件，延安时期出版发行的报刊杂志100余种。
延安革命纪念馆被列入全国红色旅游经典景区名录，入选教育部第一批全国中小学生研学实践教育基地、营地名单。
3、从延安革命纪念馆出来后，驱车至杨家岭革命旧址2.5公里，游览时间二小时。
杨家岭革命旧址是中共中央驻地旧址，1938年11月至1947年3月，毛泽东等中央领导和中共中央机关在此居住。
这期间，中共中央继续指挥抗日战争敌后战场并领导了解放战争，领导了大生产运动和整风运动，召开了党的“七大”和延安文艺座谈会。
于1942年在此建成中央大礼堂，1945年4月23日至6月11日在中央大礼堂隆重召开了党的第七次代表大会。
4、从杨家岭驱车至枣园革命旧址4.5公里，游览时间二小时。
枣园革命旧址
5、下午三点后从延安出发沿包茂高速至西安全程300公里，约需行车时间4个半小时，当晚入住西安市(可选择汉庭酒店西安钟鼓楼广场店)。
第四天：游玩顺序上午游钟楼——鼓楼——回民街小吃街。
1、早餐后步行至钟楼景区，游玩时间一小时。
钟楼夜景
2、钟楼下来后步行至鼓楼，游玩时间一小时。
回民街美食推荐孙家肉夹馍
肉夹馍是陕西著名小吃，热馍夹凉肉，食用时温度以烫手为佳。馍外表略微焦黄，口感酥脆，外焦里嫩，里面的肉更是肥而不腻，瘦而不柴，配上蒜末和青椒，爽而不腻。
入住宾馆：建议选择钟、鼓楼附近酒店为好如：汉庭酒店西安钟鼓楼广场店（距钟楼600米）。
下午游玩顺序小雁塔——大唐西市——永兴坊。
1、回民街上吃饱喝足餐后，可打车去小雁塔，游玩时间二小时。
小雁塔
2、从小雁塔出来后打车去大唐西市4.7公里，游大唐西市，游玩时间二小时。
门票价格：免费。
大唐西市
“大唐西市”项目是在西安市政府“皇城复兴计划”的推动下，形成的一个以文化为主线，以丝路风情和旅游会展为特色的文化产业项目，是全国唯一在唐长安西市原址上重建的项目。
永兴坊
一个可以和回民街一决高下的地方。在这里不只是可以吃到羊肉泡馍、肉夹馍，还有岐山臊子面、油泼面、洋芋擦擦、裤带面、秦镇凉皮、陕北米脂''驴板肠''、梆梆面、杨凌蘸水面、蓝田荞面饸饹、礼泉烙面、韩城大刀面、彬州御面等等一大波陕西美食！
第五天：游玩顺序西安古城墙——大雁塔——音乐喷泉——大唐美食街、大唐不夜城，游玩时间一天。
出行：可乘1、换3号地铁线至大雁塔，公交609可直达大雁塔。
1、从入住酒店步行至西安古城墙永宁门南门800米，游玩时间一小时（游古城墙时租自行车游览）
西安古城墙不仅是保存最完整的中国古代城垣建筑，也是世界上现存规模最大、最完整的古代军事城堡设施。西安城墙建于明洪武年（1370-1378）年，以公元6世纪时隋唐皇城墙为基础扩展形成，周长1391米墙体高12米，底宽18米顶宽15米，厚度大于高度，建筑稳重坚固。古城墙为我们研究明代的历史、军事和建筑等提供了不可多得的实物资料。
门票价格：54元。
2、游完古城墙后打车去大雁塔6.7公里。
大雁塔
大雁塔作为现存最早、规模最大的唐代四方楼阁式砖塔，是佛塔这种古印度佛寺的建筑形式随佛教传入中原地区，并融入华夏文化的典型物证，是凝聚了中国古代劳动人民智慧结晶的标志性建筑。
门票价格：40元
3、晚上游大唐不夜城及大雁塔音乐喷泉灯光秀。
第六天：西安——秦始皇兵马俑博物馆——壶口瀑布(宿)
1、今天的行程较为紧张一些，途中需要游玩两个景点，我们的出发时间尽可能的早一些，早六点由西安入住酒店出发沿310国道至秦始皇兵马俑博物馆90公里(节省时间的话可走高速，行车时间节省一半)，约需时间二个半小时，游秦始皇兵马俑博物馆，游览时间三小时(尽量节省时间，乘电瓶车至景区点)。
兵马俑一号坑的发现，缘于1974年3月，兵马俑面世，当时下和村农民在村南打井，井口刚好开在一号坑的东南角。
秦俑丰富而生动地塑造了多种具有一定性格的人物形象。其风格浑厚、洗练，富于感人的艺术魅力，是中国古代塑造艺术臻于成熟的标志。它既继承了战国以来中国的陶塑传统，又为唐代塑造艺术的繁荣奠定了基础，起着承上启下的作用，被誉为“世界第八大奇迹”、“人类古代精神文明的瑰宝”。
门票价格：120元。
2、游览完兵马俑博物馆后，为了节省时间午餐我们车上解决，驱车沿京昆高速至壶口瀑布290公里，约需时间4小时，预计下午四点前到达壶口瀑布景区，游览壶口瀑布一个多小时就能游览完。
由于黄河流至壶口一带，两岸苍山夹峙，把黄河水约束在狭窄的黄河峡谷中，河水聚拢，收束为一股，奔腾呼啸，跃入深潭，溅起浪涛翻滚，形似巨壶内黄水沸腾。在水量大的夏季，壶口瀑布气势恢宏，而到了冬季，整个水面全部冰冻，结出罕见的巨大冰瀑。
门票价格：旺季100元。
第七天：壶口瀑布——平遥古城——天津返程。
1、今天的行程也是一个紧张的行程，全程近800公里的路程，中途还需停留二小时游玩平遥古城，所以早五点我们就要从壶口瀑布入住酒店出发沿青兰、京昆高速至平遥古城280公里，约需时间4小时，到达平遥古城后游玩时间三小时。
山西平遥被称为“保存最为完好的四大古城”之一，也是中国仅有的以整座古城申报世界文化遗产获得成功的两座古城市之一。平遥古城是中国汉民族城市在明清时期的杰出范例，在中国历史的发展中，为人们展示了一幅非同寻常的汉族文化、社会、经济及宗教发展的完整画卷。
2、下午一点从平遥古城出发沿京昆高速至天津，全程约610公里，约需时间8小时，预计晚八点返程到达天津市，完成本次自驾。
综上所述是一周时间里从天津自驾延安、西安的行程安排，一周时间游玩的景点多时间比较紧张，个别景区可根据自己的喜爱再做一些选择，如第一天的乔家大院，可改为从天津直达延安，这样虽然行车累一点，但能把后续的时间能节省出来。
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